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【牛人归类】如何使用OpenCV计算仿射变换、投射变换、射影变换、单应性矩阵?  

2014-08-21 09:37:18|  分类: 图像处理 |  标签: |举报 |字号 订阅

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  • estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变。
  • getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6.
  • warpAffine():对输入图像进行仿射变换
  • findHomography: 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H(3行x3列) ,使用最小均方误差或者RANSAC方法 。
  • getPerspectiveTransform():计算4个二维点对之间的透射变换矩阵 H(3行x3列)
  • warpPerspective(): 对输入图像进行透射变换
  • perspectiveTransform():对二维或者三维矢量进行透射变换,也就是对输入二维坐标点或者三维坐标点进行投射变换。
  • estimateAffine3D:计算多个三维点对之间的最优三维仿射变换矩阵H (3行x4列)
  • transform():对输入的N维矢量进行变换,可用于进行仿射变换、图像色彩变换.
  • findFundamentalMat:计算多个点对之间的基矩阵H。
快速解决:
  • 问题1:如何计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵?
答:使用getAffineTransform()。
  • 问题2:如何计算多个二维点对之间的仿射变换矩阵(使用误差最小准则 )?
答:使用estimateRigidTransform()或者findHomography。
  • 问题3:如何计算4个二维点对之间的透射变换?
答:使用getPerspectiveTransform()。
  • 问题4:如何计算多个三维点对之间的仿射变换?
答:使用estimateAffine3D。
  • 问题5:如何对输入图像进行仿射变换?
答:使用warpAffine()。
  • 问题6:如何对输入图像进行透射变换?
答:使用perspectiveTransform()。
  • 问题7:如何对输入的二维点对进行仿射变换?
答:使用transform()。
  • 问题8:如何对输入的三维点对进行投射变换?
答:使用perspectiveTransform()。
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